ros（robot operating system）是一个在机器人开发中广泛使用的开源操作系统。在具体应用过程中，可能会遇到需要对ros版本进行升级或降级的情况。下面是具体的配置方法。
一、ros版本升级
1. 准备工作
确保你的系统可以访问互联网，并且已经安装了ros的基础环境。
2. 更新软件源
打开终端，执行以下命令来更新软件包列表：
sudo apt update
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